The present invention relates to a wireless magnetic coupling device for a ship cleaning robot. The wireless magnet coupling device for a ship cleaning robot according to the present invention includes: a coupling part that can be selectively combined with a fixing part provided in a ship cleaning robot for the transfer of the ship cleaning robot; and a guide part provided in the coupling part and guiding a coupling position of the coupling part to the fixing part using magnetic force. Accordingly, the wireless magnetic coupling device for a ship cleaning robot that can be easily coupled and separated from a transfer device in a process of inputting and retrieving the ship cleaning robot is provided.
본 발명은 선박청소로봇 무선 자석 결합장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박청소로봇 무선 자석 결합장치는 선박청소로봇의 이송을 위해 선박청소로봇에 마련되는 고정부와 선택적으로 결합할 수 있는 결합부; 및 상기 결합부에 마련되고 자력을 이용해 상기 고정부에 대한 결합부의 결합위치를 안내하는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 선박청소로봇의 투입 및 회수 과정에서 이송장치와의 결합 및 분리가 용이한 선박청소로봇 무선 자석 결합장치가 제공된다.
ship cleaning robot wireless magnet coupler
선박청소로봇 무선 자석 결합장치
2022-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Ship cleaning robot based on permanent magnet adsorption
European Patent Office | 2024
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