The present invention relates to a wireless magnet coupling device for a ship-cleaning robot. The wireless magnet coupling device for the ship-cleaning robot according to the present invention is characterized by comprising: a coupling unit which can be selectively coupled to a fixing unit, provided in the ship-cleaning robot, in order to transport the ship-cleaning robot; and a guiding unit which is provided on the coupling unit and uses magnetic force to guide the coupling position of the coupling unit to the fixing unit. Accordingly, provided is the wireless magnet coupling device for a ship-cleaning robot, wherein the wireless magnet coupling device allows the ship-cleaning robot to be easily coupled to or separated from a transport device during the process of being introduced and withdrawn.
La présente invention se rapporte à un dispositif de couplage d'aimant sans fil pour un robot de nettoyage de navire. Le dispositif de couplage d'aimant sans fil pour le robot de nettoyage de navire selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de couplage qui peut être couplée de manière sélective à une unité de fixation, disposée dans le robot de nettoyage de navire, afin de transporter le robot de nettoyage de navire ; et une unité de guidage qui est disposée sur l'unité de couplage et qui utilise une force magnétique pour guider la position de couplage de l'unité de couplage jusqu'à l'unité de fixation. Par conséquent, l'invention concerne le dispositif de couplage d'aimant sans fil pour un robot de nettoyage de navire, le dispositif de couplage d'aimant sans fil permettant au robot de nettoyage de navire d'être facilement couplé à un dispositif de transport, ou séparé de celui-ci, pendant le processus d'introduction et de retrait.
본 발명은 선박청소로봇 무선 자석 결합장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박청소로봇 무선 자석 결합장치는 선박청소로봇의 이송을 위해 선박청소로봇에 마련되는 고정부와 선택적으로 결합할 수 있는 결합부; 및 상기 결합부에 마련되고 자력을 이용해 상기 고정부에 대한 결합부의 결합위치를 안내하는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 선박청소로봇의 투입 및 회수 과정에서 이송장치와의 결합 및 분리가 용이한 선박청소로봇 무선 자석 결합장치가 제공된다. (대표도) 도 1
WIRELESS MAGNET COUPLING DEVICE FOR SHIP-CLEANING ROBOT
DISPOSITIF DE COUPLAGE D'AIMANT SANS FIL POUR UN ROBOT DE NETTOYAGE DE NAVIRE
선박청소로봇 무선 자석 결합장치
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Ship cleaning robot based on permanent magnet adsorption
European Patent Office | 2024
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