A ship-cleaning robot according to the present invention has a first caterpillar module and a second caterpillar module, each being capable of rotating symmetrically in the same manner in the vertical direction at a rear horizontal body through a stabilizer so that, if either one thereof is separated from an outer wall by means of external force, the symmetrical state thereof is offset to hinder the separation thereof while the rear horizontal body also resists the external force, and thus a close contact state with the outer wall of a ship can be maintained.

    La présente invention concerne un robot de nettoyage de navire comprenant un premier module de chenille et un second module de chenille, chacun étant apte à tourner symétriquement de la même manière dans la direction verticale au niveau d'un corps horizontal arrière à travers un stabilisateur de telle sorte que, si l'un ou l'autre des modules de chenille est séparé d'une paroi externe au moyen d'une force externe, l'état symétrique de celui-ci est décalé pour empêcher la séparation de celui-ci tandis que le corps horizontal arrière résiste également à la force externe, et ainsi un état de contact étroit avec la paroi externe d'un navire peut être maintenu.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SHIP-CLEANING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT DE NETTOYAGE DE NAVIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Ship cleaning robot

    WANG CHONG / WANG CHENXIAO / WANG MENGXUE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SHIP-CLEANING ROBOT

    LEE DONG WOOK | European Patent Office | 2022

    Free access

    SHIP-CLEANING ROBOT

    LEE DONG WOOK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Ship cleaning robot

    HE ANG / ZHANG QIN / ZHAO JIAYI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SHIP-CLEANING ROBOT

    LEE DONG WOOK | European Patent Office | 2024

    Free access