The present disclosure relates to a device and method for compensating torque. More specifically, according to the present disclosure, the device for compensating torque comprises: a processing torque amount calculation unit performing band pass filtering with respect to a frequency corresponding to speed of a vehicle to calculate a processing torque amount; an inverse compensation torque generation unit generating inverse compensation torque when it is determined that judder and shimmy of a steering wheel occur based on the processing torque amount; and a control unit determining that a temporary kickback occurs when the processing torque amount is calculated in a first reference value or less to control the generation of the inverse compensation torque to be stopped.
본 개시는 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 토크 보상 장치는 자차량의 차속에 대응되는 주파수에 대해 밴드 패스 필터링(Band Pass Filtering)을 수행하여 가공 토크량을 산출하는 가공 토크량 산출부, 가공 토크량을 기초로 스티어링 휠의 저더(Judder) 및 쉬미(Shimmy)가 발생한 것으로 판단되면, 역보상 토크를 생성하는 역보상 토크 생성부 및 가공 토크량이 제1 기준치 이하로 산출되는 경우, 일시적인 킥백(Kickback)으로 판단하여 역보상 토크의 생성을 중단하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD
토크 보상 장치 및 방법
2022-07-22
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024