The present invention relates to an apparatus for compensating a torque ripple, which comprises: a torque measuring unit which outputs a measured torque measured through a torque sensor of a motor-driven power steering (MDPS) system; a motor speed measuring unit which outputs a motor speed measured through a position sensor of an MDPS motor; a control unit which separates and outputs an offset signal and a torque ripple signal based on the motor speed information and the measured torque information; and a torque ripple compensation unit which synthesizes a plurality of torque ripple signals outputted by the control unit and outputs a torque ripple compensation signal, which compensates the plurality of synthesized torque ripple signals, to the MDPS motor as a motor control signal. The apparatus for compensating a torque ripple can reduce a torque ripple which is generated when the motor of the MDPS is driven.
본 발명은 토크 리플 보상 장치에 관한 것으로, 전동식 파워 스티어링 시스템(MDPS)의 토크센서를 통해서 측정된 측정토크를 출력하는 토크 측정부; 전동식 파워 스티어링 시스템(MDPS) 모터의 위치센서를 통해서 측정된 모터속도를 출력하는 모터속도 측정부; 상기 모터속도 정보와 상기 측정 토크 정보에 기초하여 오프셋 신호와 토크 리플 신호를 분리하여 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력된 복수의 토크 리플 신호를 합성한 후, 상기 합성된 복수의 토크 리플 신호를 보상하는 토크 리플 보상 신호를 모터 제어 신호로서 상기 MDPS 모터에 출력하는 토크 리플 보상부;를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE RIPPLE
토크 리플 보상 장치 및 방법
2020-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024