The present invention relates to a method for more accurately delivering a steering intention of an autonomous driving module to steering by using a reference map. The method includes: a step (a) of allowing a computing device, if a target intention steering signal inputted by the autonomous driving module is obtained at the current moment, to make a signal adjustment module select a specific reference steering standard value corresponding to the target intention steering signal in reference to the reference map; and a step (b) of allowing the computing device to (i) generate a target adjustment steering signal by adjusting the target intention steering signal in reference to the specific reference steering standard value, and (ii) transmit the same to the steering, thereby supporting the steering to rotate the target vehicle by a specific steering angle corresponding to the target intention steering signal.
참조 맵을 사용하여, 자율 주행 모듈의 조향 의도를 조향 장치에 더 정확히 전달하기 위한 방법에 있어서, (a) 컴퓨팅 장치가, 현재 시점에 상기 자율 주행 모듈에 의해 입력된 대상 의도 조향 신호가 획득되면, 신호 조정 모듈로 하여금, 상기 참조 맵을 참조로 하여, 상기 대상 의도 조향 신호에 대응하는 특정 참조 조향 기준값을 선택하도록 하는 단계; 및 (b) 상기 컴퓨팅 장치가, (i) 상기 특정 참조 조향 기준값을 참조로 하여 상기 대상 의도 조향 신호를 조정함으로써 대상 조정 조향 신호를 생성하고, (ii) 이를 상기 조향 장치로 전송함으로써, 상기 조향 장치로 하여금, 상기 대상 의도 조향 신호에 대응하는 특정 조향 각만큼 상기 대상 차량을 회전시키도록 지원하는 단계;를 포함하는 방법이 개시된다.
METHOD AND DEVICE FOR DELIVERING STEERING INTENTION OF AUTONOMOUS DRIVING MODULE OR DRIVER TO STEERING APPARATUS OF SUBJECT VEHICLE MORE ACCURATELY
자율 주행 모듈 또는 운전자의 조향 의도를 대상 차량의 조향 장치에 더 정확히 전달하기 위한 방법 및 장치
2020-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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