To provide a method for transmitting an autonomous travel mode or steering intention of an operator to a steering device of an object vehicle more accurately.SOLUTION: A method includes: a step (a) at which if an object intention steering signal, which is inputted by an autonomous travel module is acquired at a present time, a computing device selects a specific reference steering reference value corresponding to the object intention steering signal referring to a reference map with a signal adjustment module; and a step (b) at which the computing device generates an object adjustment steering signal by referring to the specific reference steering reference value and adjusting the object intention steering signal (i), and assists a steering device to rotate the object vehicle by only a specific steering angle corresponding to the object intention steering signal by transferring the object adjustment steering signal to the steering device (ii).SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自律走行モジュールまたは運転者のステアリング意図を対象車両のステアリング装置へより正確に伝達するための方法を提供する。【解決手段】(a)コンピューティング装置が、現時点で自律走行モジュールによって入力された対象意図ステアリング信号が取得されると、信号調整モジュールをもって、参照マップを参照にして、前記対象意図ステアリング信号に対応する特定参照ステアリング基準値を選択するようにする段階、及び(b)前記コンピューティング装置が、(i)前記特定参照ステアリング基準値を参照にして、前記対象意図ステアリング信号を調整することにより対象調整ステアリング信号を生成し、(ii)これをステアリング装置に転送することにより、前記ステアリング装置をもって、前記対象意図ステアリング信号に対応する特定ステアリング角度分だけ対象車両を回転させるよう支援する段階、を含む方法。【選択図】図3


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING AUTONOMOUS TRAVEL MODULE OR STEERING INTENTION OF OPERATOR TO STEERING DEVICE OF OBJECT VEHICLE MORE ACCURATELY


    Additional title:

    自律走行モジュールまたは運転者のステアリング意図を対象車両のステアリング装置へより正確に伝達するための方法及び装置


    Contributors:
    KIM KYE-HYEON (author) / KIM YONGJOONG (author) / KIM HAK-KYOUNG (author) / NAM WOONHYUN (author) / BOO SUKHOON (author) / SUNG MYUNGCHUL (author) / SHIN TOSHU (author) / YEO DONGHUN (author) / RYU WOOJU (author) / LEE MYONG-CHUN (author)

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge