참조 맵을 사용하여, 자율 주행 모듈의 조향 의도를 조향 장치에 더 정확히 전달하기 위한 방법에 있어서, (a) 컴퓨팅 장치가, 현재 시점에 상기 자율 주행 모듈에 의해 입력된 대상 의도 조향 신호가 획득되면, 신호 조정 모듈로 하여금, 상기 참조 맵을 참조로 하여, 상기 대상 의도 조향 신호에 대응하는 특정 참조 조향 기준값을 선택하도록 하는 단계; 및 (b) 상기 컴퓨팅 장치가, (i) 상기 특정 참조 조향 기준값을 참조로 하여 상기 대상 의도 조향 신호를 조정함으로써 대상 조정 조향 신호를 생성하고, (ii) 이를 상기 조향 장치로 전송함으로써, 상기 조향 장치로 하여금, 상기 대상 의도 조향 신호에 대응하는 특정 조향 각만큼 상기 대상 차량을 회전시키도록 지원하는 단계;를 포함하는 방법이 개시된다.
A method for delivering a steering intention of an autonomous driving module to a steering apparatus more accurately by using a reference map is provided. And the method includes steps of: (a) a computing device, if a subject intended steering signal inputted by the autonomous driving module at a current timing is acquired, instructing a signal adjustment module to select, by referring to the reference map, specific reference steering guide values corresponding to the subject intended steering signal; (b) the computing device (i) adjusting the subject intended steering signal by referring to the specific reference steering guide values, in order to generate a subject adjusted steering signal, and (ii) transmitting the subject adjusted steering signal to the steering apparatus, to thereby support the steering apparatus to rotate the subject vehicle by a specific steering angle corresponding to the subject intended steering signal.
METHOD AND DEVICE FOR DELIVERING STEERING INTENTION OF AUTONOMOUS DRIVING MODULE OR DRIVER TO STEERING APPARATUS OF SUBJECT VEHICLE MORE ACCURATELY
자율 주행 모듈 또는 운전자의 조향 의도를 대상 차량의 조향 장치에 더 정확히 전달하기 위한 방법 및 장치
2021-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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