According to the present invention, disclosed are a steering return control apparatus of a motor driven power steering device and a method thereof, which can correct a target position value for return control by monitoring a neutral drive state of a vehicle in real time. The steering return control apparatus of the present invention includes: a vehicle speed sensor configured to detect a vehicle speed; a yaw rate sensor configured to sense a tilted state of the vehicle, and output a yaw rate value; a column torque sensor configured to detect column torque applied to a steering shaft; a motor encoder configured to detect a rotation amount of a motor; and a return controller configured to receive the vehicle speed, the yaw rate value and the column torque, determine whether the vehicle is driven in a neutral state, calculate a rack position and rack speed from the rotation amount of the motor, set a target position value in the neutral drive state, calculate return torque for returning a steering wheel to the target position value, adjust a gain according to the vehicle speed and column torque, and output a return torque driving value.

    본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 차량의 차속을 검출하는 차속센서; 차량의 기울어진 상태를 감지하여 요레이트값을 출력하는 요레이트 센서; 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하는 컬럼토크 센서; 랙바를 구동시키는 모터의 회전량을 검출하는 모터 인코더; 및 차속센서, 요레이트 센서 및 컬럼토크 센서로부터 각각 차속, 요레이트값 및 컬럼토크를 입력받아 차량의 중립 주행상태를 판단하고, 모터 인코더로부터 입력된 모터의 회전량으로부터 랙위치와 랙속도를 산출하여 중립 주행상태에서의 목표 위치값을 설정하며, 목표 위치값으로 복원하기 위한 복원토크를 산출한 후 차속과 컬럼토크에 따라 게인값을 조정하여 복원토크 구동값을 출력하는 복원 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge