본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 차속센서와 조향각센서로부터 차속과 조향각을 입력받아 상기 차속과 상기 조향각에 따른 테이블을 기반으로 능동복원명령을 생성하는 능동복원명령 생성부; 컬럼속도산출부로부터 컬럼속도를 피드백받아 상기 능동복원명령 생성부로부터 생성된 능동복원명령을 보정하는 피드백 제어부; 상기 차속센서로부터 입력된 상기 차속에 따라 복원토크를 적용하기 위한 차속게인을 산출하는 차속게인 산출부; 상기 컬럼토크센서로부터 입력된 컬럼토크에 따라 상기 복원토크를 적용하기 위한 컬럼토크게인을 산출하는 컬럼토크게인 산출부; 및 상기 피드백 제어부를 통해 보정된 능동복원명령을 기반으로 상기 컬럼토크게인과 상기 차속게인을 반영하여 상기 복원토크를 생성하는 능동복원 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법
2019-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2018
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