본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 토크센서로부터 입력된 컬럼토크에 따라 보조토크의 적용시점을 결정하는 복원시점결정부; 차속센서와 조향각센서로부터 차속과 조향각을 입력받아 차속과 조향각에 따른 테이블을 기반으로 복원토크를 산출하는 복원토크산출부; 차선유지 보조장치로부터 입력되는 요구토크를 처리하는 LKAS 처리부; 및 LKAS 처리부로부터의 요구토크 입력상태에 따라 복원토크와 요구토크 중 어느 하나에 대해 조향각센서로부터 입력된 조향방향과 복원시점결정부에서 결정된 적용시점을 적용하여 복원지령을 산출하는 복원지령산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법


    Publication date :

    2019-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge