본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 토크센서로부터 입력된 컬럼토크에 따라 보조토크의 적용시점을 결정하는 복원시점결정부; 차속센서와 조향각센서로부터 차속과 조향각을 입력받아 차속과 조향각에 따른 테이블을 기반으로 복원토크를 산출하는 복원토크산출부; 차선유지 보조장치로부터 입력되는 요구토크를 처리하는 LKAS 처리부; 및 LKAS 처리부로부터의 요구토크 입력상태에 따라 복원토크와 요구토크 중 어느 하나에 대해 조향각센서로부터 입력된 조향방향과 복원시점결정부에서 결정된 적용시점을 적용하여 복원지령을 산출하는 복원지령산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법
2019-11-08
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2021