본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 조향휠에 입력되는 운전자의 조향토크를 파악하기 위해 조향휠의 컬럼토크를 측정하는 컬럼토크센서; 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각센서; 조향각을 기반으로 조향컬럼이 회전하는 컬럼속도를 산출하는 컬럼속도 산출부; 차량의 차속을 감지하는 차속센서; 및 컬럼토크센서, 조향각센서, 컬럼속도 산출부 및 차속센서로부터 컬럼토크, 조향각, 컬럼속도 및 차속을 입력받아 차속에 따른 컬럼토크와 컬럼속도를 기반으로 댐핑력을 산출하고, 댐핑 보상조건을 판단하여 댐핑 보상값과 순간 댐핑력을 적용하여 댐핑력을 출력하는 댐핑력 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Enclosed are an apparatus and a method for controlling steering return of a motor driven power steering system. More particularly, various embodiments of the present disclosure relate to an apparatus and method for controlling steering return of a motor driven power steering system, which enables an overshoot-free center stop to be made as well as enables a quick return to be made, when returning after steering by a large steering angle in the motor driven power steering system.
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법
2021-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023