본 발명은 조향휠의 컬럼토크를 감지하는 컬럼토크 센서, 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각센서, 조향각 센서에 의해 감지된 조향각을 기반으로 조향컬럼이 회전하는 컬럼속도를 산출하는 컬럼속도 산출부, 차량의 차속을 감지하는 차속센서, 차량의 횡 가속도를 감지하는 횡 가속도 센서, 및 컬럼토크, 컬럼속도 및 차속 중 적어도 하나가 기 설정된 댐핑 보상조건을 만족하는 상태에서 조향각이 기 설정된 온 센터 영역에 존재하면, 컬럼토크와 컬럼속도 및 횡가속도 중 적어도 하나에 따라 온 센터 영역에서의 댐핑 보상게인을 검출하여 기본 댐핑량에 적용하는 댐핑 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A steering return control apparatus of MDPS may include: a column torque sensor configured to sense a column torque of a steering wheel; a steering angle sensor configured to measure a steering angle of the steering wheel; a column velocity calculator configured to calculate a column velocity at which a steering column is rotated; a vehicle velocity sensor configured to sense a vehicle velocity; a lateral acceleration sensor configured to sense a lateral acceleration of the vehicle; and a damping controller configured to detect a damping compensation gain in an on-center region according to at least one of the column torque, the column velocity and the lateral acceleration, and applies the damping compensation gain to a default damping amount, when the steering angle falls within the on-center region while at least one of the column torque, the column velocity and the vehicle velocity satisfies a preset damping compensation condition.
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 방법
2023-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021