Disclosed are a steering return control apparatus of motor driven power steering (MDPS), allowing a vehicle to be quickly balanced and move straightly, so as to improve stability, and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a column torque sensor to measure column torque of a steering wheel to check steering torque of a driver inputted to the steering wheel; a steering angle sensor to measure a steering angle of the steering wheel; a column speed calculation unit to calculate a column speed of a rotated steering column based on the steering angle; a vehicle speed sensor to detect a vehicle speed; and a damping force calculation unit receiving the column torque, the steering angle, the column speed, and the vehicle speed from the column torque sensor, the steering angle sensor, the column speed calculation unit, and the vehicle speed sensor to calculate a damping force based on the column torque and speed in accordance with the vehicle speed, and determining a damping compensation condition to apply a damping compensation value and instant damping force, so as to output the damping force.

    본 발명은 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치는, 조향휠에 입력되는 운전자의 조향토크를 파악하기 위해 조향휠의 컬럼토크를 측정하는 컬럼토크센서; 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각센서; 조향각을 기반으로 조향컬럼이 회전하는 컬럼속도를 산출하는 컬럼속도 산출부; 차량의 차속을 감지하는 차속센서; 및 컬럼토크센서, 조향각센서, 컬럼속도 산출부 및 차속센서로부터 컬럼토크, 조향각, 컬럼속도 및 차속을 입력받아 차속에 따른 컬럼토크와 컬럼속도를 기반으로 댐핑력을 산출하고, 댐핑 보상조건을 판단하여 댐핑 보상값과 순간 댐핑력을 적용하여 댐핑력을 출력하는 댐핑력 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion