The present invention comprises: a column torque sensor which senses column torque of a steering wheel; a steering angle sensor which measures a steering angle of the steering wheel; a column speed calculating unit which calculates the column speed at which a steering column rotates based on the steering angle sensed by the steering angle sensor; a vehicle speed sensor which senses the speed of a vehicle; a lateral acceleration sensor which senses the lateral acceleration of the vehicle; and a damping control unit which detects damping compensation gain in the on-center area according to at least one of the column torque, the column speed and the lateral acceleration, and applies the damping compensation gain to the basic damping amount, if the steering angle exists in the predetermined on-center area, while at least one of the column torque, the column speed, and the vehicle speed satisfies predetermined damping compensation condition.

    본 발명은 조향휠의 컬럼토크를 감지하는 컬럼토크 센서, 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각센서, 조향각 센서에 의해 감지된 조향각을 기반으로 조향컬럼이 회전하는 컬럼속도를 산출하는 컬럼속도 산출부, 차량의 차속을 감지하는 차속센서, 차량의 횡 가속도를 감지하는 횡 가속도 센서, 및 컬럼토크, 컬럼속도 및 차속 중 적어도 하나가 기 설정된 댐핑 보상조건을 만족하는 상태에서 조향각이 기 설정된 온 센터 영역에 존재하면, 컬럼토크와 컬럼속도 및 횡가속도 중 적어도 하나에 따라 온 센터 영역에서의 댐핑 보상게인을 검출하여 기본 댐핑량에 적용하는 댐핑 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    STEERING RETURN CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 동력 조향장치의 조향복원 제어장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge