A string actuator apparatus having a gear unit, according to the present invention, comprises: a pair of strings which are formed in double rows and allow a weight to be connected to one side thereof; a motor which is connected to the other side of the strings and generates rotational force to change the displacement of the weight by twisting or untwisting the strings; and a gear unit which changes the distance between the strings. Therefore, the string actuator apparatus minimizes the size thereof, has a simple structure, and improves the output thereof.
본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시키는 기어유닛을 포함한다.
STRING ACTUATOR APPARATUS HAVING GEAR UNIT
기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |