본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시킬 수 있도록 상기 한 쌍의 스트링에 연결되고, 상기 구동모터에 의해 회전 가능하게 구비되는 기어유닛을 포함하며, 상기 기어유닛은, 일측은 서로 동일한 회전축을 공유하도록 형성되어 상기 구동모터에 연결되고, 타측은 서로 이격된 상태로 상기 한 쌍의 스트링 일측에 각각 연결되며, 상기 구동모터에 의해 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 회전부재 및 상기 한 쌍의 회전부재 사이에 구비되어, 상기 한 쌍의 제1회전부재 타측의 이격 거리를 가변시키는 제1가변부재를 포함한다.
String Actuator Apparatus Having Gear Unit
기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치
2017-02-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
European Patent Office | 2019
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