본 발명에 따른 기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치는, 복열로 구비되며, 타측에 중량물이 연결되는 한 쌍의 스트링, 상기 한 쌍의 스트링 일측에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킴에 따라 상기 한 쌍의 스트링을 서로 꼬거나 풀어 상기 중량물의 변위를 변화시키는 구동모터 및 상기 한 쌍의 스트링의 이격 거리를 변화시키는 기어유닛을 포함한다.
String Actuator Apparatus Having Gear Unit
기어유닛을 포함하는 스트링 액추에이터장치
2017-10-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
European Patent Office | 2019
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