본 발명은 감귤의 수확을 위하여 농원에서 이동됨은 물론 로봇팔이 구비된 작업기를 이용하여 감귤을 수확하되 매니퓰레이터가 폭방향을 따라 2단으로 확장되도록 구성하여 작업 반경을 확대함으로써 이동하지 않고도 더 넓은 범위에서 감귤을 수확할 수 있도록 한 감귤 수확 로봇에 관한 것으로, 독립적으로 작동되는 한 쌍의 주행트랙을 구비한 주행부; 양측 주행트랙이 하부에 설치되는 본체프레임; 로봇팔을 이용하여 감귤을 수확하는 매니퓰레이터; 수확된 감귤이 적재되는 적재함; 본체프레임과 적재함 사이에 설치되어 적재함을 승강시키는 리프팅부; 적재함의 하부에서 전방으로 연장된 적재프레임에 구비되며 매니퓰레이터가 설치된 받침판을 폭방향으로 이동시키는 1단 확장부 및 2단 확장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
OUTDOOR FRUIT TREE HARVESTING ROBOT
노지 과수 수확 로봇
2024-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Intelligent efficient multifunctional fruit harvesting robot
European Patent Office | 2023
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