A fruit harvesting device according to an embodiment of the present invention includes: a driving unit that is movable along the ground; an elevation unit including length adjusting means, which are installed on the driving unit and capable of length adjustment in the vertical direction, and rotation means for rotating the length adjusting means in a circumferential direction about the central shaft of the length adjusting means; a harvesting unit that is supported by the elevation unit and moved to an arbitrary height, and then moves through rotation to the position of a fruit to cut the fruit, thereby causing the fruit to fall and obtaining the fruit; and a storage unit installed on the driving unit to store the fruit discharged from the harvesting unit and discharge the stored fruit to the outside; and a control unit for controlling the driving unit, the elevation unit, the harvesting unit, and the storage unit.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de récolte de fruits comprend : une unité d'entraînement, qui est mobile le long du sol ; une unité de levage, comprenant un moyen de réglage de longueur, qui est installé sur l'unité d'entraînement et qui peut régler une longueur dans la direction verticale, et un moyen de rotation, permettant de faire tourner le moyen de réglage de longueur dans une direction circonférentielle autour de l'arbre central du moyen de réglage de longueur ; une unité de récolte, qui est soutenue par l'unité de levage et qui est déplacée jusqu'à une hauteur arbitraire, puis qui se déplace par rotation jusqu'à la position d'un fruit pour le couper, ce qui provoque la chute du fruit et sa récupération ; et une unité de stockage, installée sur l'unité d'entraînement pour stocker les fruits évacués par l'unité de récolte et pour évacuer les fruits stockés vers l'extérieur ; et une unité de commande, permettant de commander l'unité d'entraînement, l'unité de levage, l'unité de récolte et l'unité de stockage.
본 발명의 실시예에 따른 열매 수확 장치는 지면을 따라 이동 가능한 주행부; 상기 주행부에 설치되어 수직방향으로 길이조절이 가능한 길이조절수단과, 상기 길이조절수단의 중심축을 중심으로 상기 길이조절수단을 원주방향으로 회전시키는 회전수단을 포함하는 승강부; 상기 승강부에 지지되어 임의의 높이로 이동된 후, 회전을 통해 열매가 위치한 곳으로 이동하여 상기 열매를 절단하고, 상기 열매를 낙하시켜 상기 열매를 획득하는 수확부; 상기 주행부에 설치되어 상기 수확부로부터 배출된 상기 열매가 저장되고, 저장된 상기 열매를 외부로 배출시키는 저장부, 그리고 상기 주행부, 상기 승강부, 상기 수확부 및 상기 저장부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
FRUIT HARVESTING DEVICE
DISPOSITIF DE RÉCOLTE DE FRUITS
열매 수확 장치
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |