차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법에 있어서, 소정의 영역에 대한 하나 이상의 지도 레이어를 선택받는 단계 및 상기 선택된 하나 이상의 지도 레이어를 이용하여 상기 소정의 영역에 대응하는 정밀지도 데이터를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 정밀지도 데이터를 생성하는 단계는, 상기 선택된 하나 이상의 지도 레이어에 대한 호환성을 검증하는 단계를 포함한다.

    Provided are a method and apparatus for generating a high definition map for autonomous driving control of a vehicle, and a recording medium on which a computer program therefor is recorded. A method of generating a high definition map for autonomous driving control of a vehicle according to various embodiments of the present disclosure is performed by a computing device, and includes selecting one or more map layers for a predetermined area, and generating high definition map data corresponding to the area using the selected one or more map layers, wherein the generating of the high definition map data includes verifying the compatibility of the selected one or more map layers.


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    Title :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING PRECISION MAP FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Contributors:
    KIM JIHUN (author) / KIM SOHYUN (author) / KIM NAMGI (author)

    Publication date :

    2023-11-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion