Provided are a method, apparatus, and computer program for generating a precise map for autonomous driving control of a vehicle, which generates more precise map data. The method for generating a precise map for autonomous driving control of a vehicle according to various embodiments of the present invention, which is performed by a computing device, comprises: a step of allowing one or more map layers for a predetermined area to be selected; and a step of generating precise map data corresponding to the predetermined area by using the selected one or more map layers. The step of generating precise map data includes a step of verifying compatibility for the selected one or more map layers.
차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법에 있어서, 소정의 영역에 대한 하나 이상의 지도 레이어를 선택받는 단계 및 상기 선택된 하나 이상의 지도 레이어를 이용하여 상기 소정의 영역에 대응하는 정밀지도 데이터를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 정밀지도 데이터를 생성하는 단계는, 상기 선택된 하나 이상의 지도 레이어에 대한 호환성을 검증하는 단계를 포함한다.
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING PRECISION MAP FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE
차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2023-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
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