Provided are a method, device, and computer program for generating road network data for an autonomous driving vehicle. According to various embodiments of the present invention, the method, which is performed by a computing device, for generating road network data for an autonomous driving vehicle comprises: a step of generating one or more roads by coupling a plurality of unit lanes; a step of generating connection information about the roads; and a step of graphing the roads and generating road network data including a road graph generated by reflecting the connection information in the graphed roads.
자율주행 차량을 위한 로드 네트워크 데이터 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자율주행 차량을 위한 로드 네트워크 데이터 생성 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 복수의 단위 차로를 그룹화하여 하나 이상의 로드를 생성하는 단계, 상기 하나 이상의 로드에 대한 연결 정보를 생성하는 단계 및 상기 하나 이상의 로드를 그래프화하고, 상기 그래프화된 하나 이상의 로드에 상기 연결 정보를 반영함으로써 생성되는 로드 그래프를 포함하는 로드 네트워크 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
자율주행 차량을 위한 로드 네트워크 데이터 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2022-09-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|