Provided are a method, an apparatus and a computer program for determining a driving plan of an autonomous driving vehicle based on road user prediction. In accordance with various embodiments, the method for determining a driving plan of an autonomous driving vehicle based on road user prediction, which is performed by a computing apparatus, includes the following steps of: generating first prediction information including prediction results for a plurality of road users located around an autonomous driving vehicle; generating second prediction information including only a prediction result for at least one road user among the plurality of road users; and determining a driving plan for the autonomous driving vehicle by using the generated first prediction information and the generated second prediction information. Therefore, the present invention is capable of improving the safety of an autonomous driving vehicle and passenger convenience and satisfaction.

    로드 유저 예측 기반 자율주행 차량의 주행 계획 결정방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 로드 유저 예측 기반 자율주행 차량의 주행 계획 결정방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 로드 유저 예측 기반 자율주행 차량의 주행 계획 결정방법에 있어서, 자율주행 차량 주변에 위치하는 복수의 로드 유저에 대한 예측 결과를 포함하는 제1 예측 정보를 생성하는 단계, 상기 복수의 로드 유저 중 적어도 하나의 로드 유저에 대한 예측 결과만을 포함하는 제2 예측 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 제1 예측 정보와 상기 생성된 제2 예측 정보를 이용하여 상기 자율주행 차량에 대한 주행 계획을 결정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING DRIVING PLAN FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE BASED ON ROAD USER PREDICTION


    Additional title:

    로드 유저 예측 기반 자율주행 차량의 주행 계획 결정방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Contributors:
    KIM SOHYUN (author) / JEONG HAWOOK (author)

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung






    AUTOMATIC DRIVING DEVICE, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND AUTOMATIC DRIVING METHOD

    ENDO TOSHIKI / YAMADA KAZUNORI / AKAHANE MAKOTO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    KIM JIWOONG / PARK JUNG HEE / JEONG HAWOOK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access