To provide an automatic driving method, an automatic driving device and an electronic apparatus which enable the verification of an initial control mode determined according to a planning algorithm of an automatic driving system, so that the vehicle can run in a security framework according to a preset safety rule, and the safety of the automatic driving system can be improved.SOLUTION: A method comprises the following steps of: planning a control mode of a target vehicle through an initial planning algorithm, and obtaining an initial control mode; when the target vehicle is in an expected driving state, determining a first precondition for the target vehicle to meet a preset safety rule, wherein the expected driving state is the expected state of the target vehicle when the target vehicle is controlled according to the initial control mode; determining whether the first precondition is established or not; and when the precondition is established, controlling the target vehicle according to the initial control mode.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本出願は、自動運転システムの計画アルゴリズムに基づいて確定された初期制御モードの検証が可能となり、予め設定された安全規則に従って車両をセキュリティフレームワーク内で動作させることができ、自動運転システムの安全性を向上できる自動運転方法、装置および電子機器を提供する。【解決手段】上記方法は、初期計画アルゴリズムにより対象車両の制御モードを計画して初期制御モードを得るステップと、前記対象車両が予期走行状態にあるときに前記対象車両が予め設定された安全規則を満たす第1の前提条件を確定するステップであって、前記予期走行状態は前記初期制御モードで前記対象車両を制御するときにおける前記対象車両の予期された状態であるステップと、前記第1の前提条件が成立するか否かを判断するステップと、成立する場合、前記初期制御モードで前記対象車両を制御するステップとを含む。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING METHOD, AUTOMATIC DRIVING DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS, STORAGE MEDIUM, COMPUTER PROGRAM AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転方法、自動運転装置、電子機器、記憶媒体、コンピュータプログラムおよび自動運転車両
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVING DEVICE, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND AUTOMATIC DRIVING METHOD
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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