To provide a data processing method and device for an automatic driving vehicle, an electronic apparatus, a storage medium, a computer program, and an automatic driving vehicle.SOLUTION: A data processing method for an automatic driving vehicle in an automatic driving field includes: acquiring inertial measurement data, laser lidar data, and visual image data for the automatic driving vehicle; determining a first constraint factor for the inertial measurement data based on the inertial measurement data and the visual image data; determining a second constraint factor for the laser lidar data based on the inertial measurement data and the laser lidar data; determining a third constraint factor for the visual image data based on the inertial measurement data, the visual image data, and the laser lidar data; and processing sensor data based on the first constraint factor, the second constraint factor, and the third constraint factor to acquire measurement data for measuring the automatic driving vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転車両に対するデータ処理方法及び装置、電子機器、記憶媒体、コンピュータプログラム、ならびに自動運転車両を提供する。【解決手段】自動運転分野における、自動運転車両に対するデータ処理方法であって、自動運転車両に対する、慣性測定データ、レーザーライダーデータ及び視覚画像データを取得すること、慣性測定データ及び視覚画像データに基づいて、慣性測定データに対する第一拘束ファクターを決定すること、慣性測定データ及びレーザーライダーデータに基づいて、レーザーライダーデータに対する第二制約ファクターを決定すること、慣性測定データ、視覚画像データ及びレーザーライダーデータに基づいて、視覚画像データに対する第三制約ファクターを決定すること、及び第一拘束ファクター、第二拘束ファクター及び第三拘束ファクターに基づいて、センサデータを処理して、自動運転車両を測位するための測位データを取得することを含む。【選択図】図1
DATA PROCESSING METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, ELECTRONIC APPARATUS, STORAGE MEDIUM, COMPUTER PROGRAM, AND AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両に対するデータ処理方法及び装置、電子機器、記憶媒体、コンピュータプログラム、ならびに自動運転車両
2023-02-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
|AUTOMATIC DRIVING DEVICE, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND AUTOMATIC DRIVING METHOD
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|Driving control method, automatic driving device, automatic driving vehicle and storage medium
European Patent Office | 2023
|Automatic driving method of automatic driving vehicle, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
|