Provided are a method, apparatus, and computer program for generating surrounding environment information for autonomous driving control of a vehicle, which enable safer autonomous driving control for a vehicle. According to various embodiments of the present invention, the method for generating surrounding environment information for autonomous driving control of a vehicle, performed by a computing device, comprises the steps of: collecting first sensor data on a surrounding environment of a first vehicle; generating surrounding environment information on the first vehicle by using the collected first sensor data; and correcting the generated surrounding environment information by using second sensor data on a surrounding environment of a second vehicle collected from the second vehicle adjacent to the first vehicle.

    차량의 자율주행 제어를 위한 주변 환경 정보 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 자율주행 제어를 위한 주변 환경 정보 생성방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 제1 차량의 주변 환경에 관한 제1 센서 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 제1 센서 데이터를 이용하여 상기 제1 차량에 대한 주변 환경 정보를 생성하는 단계 및 상기 제1 차량과 인접한 위치의 제2 차량으로부터 수집된 상기 제2 차량의 주변 환경에 관한 제2 센서 데이터를 이용하여 상기 생성된 주변 환경 정보를 보정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING SURROUNDING ENVIRONMENT INFORMATION FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 자율주행 제어를 위한 주변 환경 정보 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Contributors:
    JEONG HAWOOK (author) / YUN HO (author) / KIM WONSHIK (author) / GU BONJUN (author) / JEONG SANG WON (author) / HA SEONGJU (author)

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung