Provided are a method for generating surrounding environment information for autonomous driving control of a vehicle, an apparatus, and a computer program. The method for generating the surrounding environment information for the autonomous driving control of the vehicle according to various embodiments of the present disclosure, in the method performed by the computing apparatus, comprises the following steps of: collecting first sensor data about a surrounding environment of a first vehicle; generating the surrounding environment information about the first vehicle by using the collected first sensor data; and correcting the generated surrounding environment information using second sensor data related to the surrounding environment of a second vehicle collected from the second vehicle located adjacent to the first vehicle. Provided are the method for generating the surrounding environment information for the autonomous driving control of the vehicle, which enables safer autonomous driving control of the vehicle, the apparatus, and the computer program.
차량의 자율주행 제어를 위한 주변 환경 정보 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 자율주행 제어를 위한 주변 환경 정보 생성방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 제1 차량의 주변 환경에 관한 제1 센서 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 제1 센서 데이터를 이용하여 상기 제1 차량에 대한 주변 환경 정보를 생성하는 단계 및 상기 제1 차량과 인접한 위치의 제2 차량으로부터 수집된 상기 제2 차량의 주변 환경에 관한 제2 센서 데이터를 이용하여 상기 생성된 주변 환경 정보를 보정하는 단계를 포함한다.
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING SURROUNDING ENVIRONMENT INFORMATION FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE
차량의 자율주행 제어를 위한 주변 환경 정보 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2022-12-27
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023