Provided are a method, apparatus, and computer program for generating a precise map for autonomous driving control of a vehicle, which generates more precise map data. The method for generating a precise map for autonomous driving control of a vehicle according to various embodiments of the present invention, which is performed by a computing device, comprises: a step of allowing one or more map layers for a predetermined area to be selected; and a step of generating precise map data corresponding to the predetermined area by using the selected one or more map layers. The step of generating precise map data includes a step of verifying compatibility for the selected one or more map layers.

    차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법에 있어서, 소정의 영역에 대한 하나 이상의 지도 레이어를 선택받는 단계 및 상기 선택된 하나 이상의 지도 레이어를 이용하여 상기 소정의 영역에 대응하는 정밀지도 데이터를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 정밀지도 데이터를 생성하는 단계는, 상기 선택된 하나 이상의 지도 레이어에 대한 호환성을 검증하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING PRECISION MAP FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량의 자율주행 제어를 위한 정밀지도 생성 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Beteiligte:
    KIM JIHUN (Autor:in) / KIM SOHYUN (Autor:in) / KIM NAMGI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING SURROUNDING ENVIRONMENT INFORMATION FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE

    JEONG HAWOOK / YUN HO / KIM WONSHIK et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING SURROUNDING ENVIRONMENT INFORMATION FOR AUTOMATIC DRIVING CONTROL OF VEHICLE

    JEONG HAWOOK / YUN HO / KIM WONSHIK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING ROAD NETWORK DATA TO AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    KIM JIWOONG / PARK JUNG HEE / JEONG HAWOOK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff