본 발명의 일 측면에 따른 수중 청소 로봇은 물속에 투입되어 이물질을 수집하며, 이물질을 흡입하는 펌프, 상기 펌프를 지지하는 메인 프래임, 상기 메인 프래임에 회전 가능하게 설치되어 상기 메인 프래임을 이동시키는 주행부, 상기 펌프와 연결되며 이물질이 유입되는 유입구를 갖는 후드, 및 상기 후드에 회전 가능하도록 설치되어 이물질을 포집하는 포집 로터, 상기 메인 프래임에 설치되며, 플로팅 백과 상기 플로팅 백에 가스를 공급하는 공급 카트리지를 포함하는 플로팅 장치를 포함할 수 있다.
UNDER WATER CLEANING ROBOT HAVING FLOATING DEVICE
플로팅 장치를 갖는 수중 청소 로봇
2022-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Cleaning robot for photovoltaic panel floating on water surface
European Patent Office | 2024
|