본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템을 제공한다. 자동 주차 시스템은 자차량 주변의 영상을 획득하고, 획득한 영상을 외부영상으로 변환 및 합성하는 카메라 프로세서, 상기 자차량과 주변 차량들 사이의 이격 거리들을 측정하는 센서 프로세서, 상기 이격 거리들과 상기 외부영상을 주기적으로 수신하고, 영상인식 기술을 이용하여 순차적으로 연속된 상기 외부영상 및 상기 이격 거리들을 비교하여 주차 영역들을 인식하는 주차공간 인식부 및 상기 자차량의 현재 위치와 상기 주차 영역들 중 최적의 주차 영역 사이의 진행 경로를 산출하고, 상기 진행 경로를 바탕으로 상기 자차량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 주차공간 인식부는 상기 자차량의 길이 및 폭을 고려하여 주차 영역들을 탐지한다.

    An automatic parking system is provided. The automatic parking system includes a camera processor that acquires images around a subject vehicle, converts the acquired images into external images and synthesizes the external images. A sensor processor measured spaced distances between the subject vehicle and surrounding vehicles. A parking space recognizing unit periodically receives the spaced distances and the external images and comparing the consecutive external images with the spaced distances using an image recognition technology to recognize parking areas. A controller calculates a moving path between a current position of the subject vehicle and an optimal parking area and operates the subject vehicle based on the moving path.


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    Title :

    Automatically parking system and automatically parking method


    Additional title:

    자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법


    Publication date :

    2018-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Automatically parking system and automatically parking method

    European Patent Office | 2019

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    KIM YOON SOO / YANG JOO WOONG / YOON DAE JOONG et al. | European Patent Office | 2018

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