An embodiment of the present invention provides an automatic parking system capable of performing automatic parking by setting an optimal parking area using a sensor. The automatic parking system includes: a camera processor that acquires images around a subject vehicle, converts the acquired images into external images and synthesizes the external images; a sensor processor for measuring spaced distances between the subject vehicle and surrounding vehicles; a parking space recognizing unit that periodically receives the spaced distances and the external images and comparing the consecutive external images with the spaced distances using an image recognition technology to recognize parking areas; and a controller that calculates a moving path between a current position of the subject vehicle and an optimal parking area and operates the subject vehicle based on the moving path. The parking space recognizing unit can detect the parking areas in consideration of the length and width of the subject vehicle.
본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템을 제공한다. 자동 주차 시스템은 자차량 주변의 영상을 획득하고, 획득한 영상을 외부영상으로 변환 및 합성하는 카메라 프로세서, 상기 자차량과 주변 차량들 사이의 이격 거리들을 측정하는 센서 프로세서, 상기 이격 거리들과 상기 외부영상을 주기적으로 수신하고, 영상인식 기술을 이용하여 순차적으로 연속된 상기 외부영상 및 상기 이격 거리들을 비교하여 주차 영역들을 인식하는 주차공간 인식부 및 상기 자차량의 현재 위치와 상기 주차 영역들 중 최적의 주차 영역 사이의 진행 경로를 산출하고, 상기 진행 경로를 바탕으로 상기 자차량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 주차공간 인식부는 상기 자차량의 길이 및 폭을 고려하여 주차 영역들을 탐지한다.
Automatically parking system and automatically parking method
자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
2018-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2019
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
|Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2019
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
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