본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템을 제공한다. 자동 주차 시스템은 제1 영역 내에 위치하는 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부, 상기 스마트키가 인식되면 주차구획선 유무 및 주변 차량들의 위치를 측정하는 센서부, 상기 센서부가 측정한 데이터를 분석하여 상기 자차량 주변의 주차 영역들을 산출하는 주차영역 탐색부, 상기 주차 영역들을 기준으로 상기 진행 경로 생성 가능 범위를 산출하는 진행경로 범위 산출부, 상기 진행경로 생성 가능 범위 내에서 상기 자차량의 현재 위치에서 가능한 적어도 두 개 이상의 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 진행 경로와 상기 자차량의 길이, 폭과 회전각도에 근거하여 상기 적어도 두 개 이상의 주차 형태에 대한 진행 경로 범위들을 제공하는 주차 형태 판별부, 상기 적어도 두 개 이상의 주차 형태에 대해 제공된 진행 경로 범위들 중 선택된 주차 형태에 대한 진행 경로 범위 및 상기 선택된 진행 경로 범위에 대한 최적의 주차 영역을 제공하는 주차 지원 처리부 및 상기 스마트키가 전송하는 신호를 수신하여 상기 최적의 주차 영역으로 상기 자차량이 자동으로 주차하는 제어부를 포함한다.
An automatic parking system includes a smart key recognizing sensor recognizing a smart key positioned in a first area, a sensor system sensing presence or absence of a parking section line, and positions of surrounding vehicles when the smart key is recognized, a controller configured to analyze data sensed by the sensor system to calculate parking areas around a subject vehicle, calculate a range allowing generation of a moving path based on the parking areas, determine at least two parking types available at a current position of the subject vehicle in the range allowing generation of a moving path, provide a moving path range for a parking type that is selected among the moving path ranges, and receive a signal transmitted by the smart key to automatically park the subject vehicle in the optimal parking area.
Automatically parking system and automatically parking method
자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
2019-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
|Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2019
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
|Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2018
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