본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템을 제공한다. 자동 주차 시스템은 제1 영역 내에 위치하는 스마트키를 인식하는 스마트키 인식부, 상기 스마트키가 인식되면 자차량 주변의 영상을 획득하고, 획득한 영상을 외부영상으로 변환 및 합성하는 센서부, 상기 외부영상을 주기적으로 수신하고, 영상인식 기술을 이용하여 순차적으로 연속된 상기 외부영상을 비교하여 주차 영역들을 인식하는 주차공간 인식부 및 상기 자차량의 현재 위치와 상기 주자 영역들 중 최적의 주차 영역 사이의 진행 경로를 산출하고, 상기 진행 경로를 바탕으로 상기 자차량을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 주차공간 인식부는 상기 자차량의 길이 및 폭을 고려하여 주차 영역들을 탐지한다.
There is provided an automatic parking system according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The automatic parking system includes: a smart key recognition processor recognizing a smart key positioned in a first area; a sensor unit acquiring images around a subject vehicle if the smart key is recognized, and converting the acquired image into external images and synthesizing the images; a parking space recognizing sensor periodically receiving the external images and sequentially comparing the consecutive external images using an image recognition technology to recognize parking areas; and a controller calculating a moving path between a current position of the subject vehicle and an optimal parking area among the parking areas and controlling the subject vehicle based on the moving path, in which the parking space recognizing sensor may detect the parking areas in consideration of a length and a width of the subject vehicle.
Automatically parking system and automatically parking method
자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
2019-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Automatically parking system and automatically parking method
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2018
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