본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템을 제공한다. 자동 주차 시스템은 주차구획선 유무 및 주변 차량들의 위치를 측정하는 센서부, 상기 센서부가 측정한 데이터를 분석하여 상기 자차량 주변의 주차 영역들을 산출하는 주차영역 탐색부, 상기 주차 영역들을 기준으로 상기 진행 경로 생성 가능 범위를 산출하는 진행경로 범위 산출부, 상기 진행경로 생성 가능 범위 내에서 상기 자차량의 현재 위치에서 가능한 적어도 두 개 이상의 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 진행 경로와 상기 자차량의 길이, 폭과 회전각도에 근거하여 상기 적어도 두 개 이상의 주차 형태에 대한 진행 경로 범위들을 제공하는 주차 형태 판별부, 상기 적어도 두 개 이상의 주차 형태에 대해 제공된 진행 경로 범위들 중 선택된 주차 형태에 대한 진행 경로 범위 및 상기 선택된 진행 경로 범위에 대한 최적의 주차 영역을 제공하는 주차 지원 처리부 및 상기 최적의 주차 영역으로 상기 자차량이 자동으로 주차하는 제어부를 포함한다.

    An automatic parking system includes a sensor system measuring whether there is a parking section line and positions of surrounding vehicles, and a controller configured to analyze data sensed by the sensor system to calculate parking areas around a subject vehicle, calculate a range allowing generation of a moving path based on the parking areas, provide a moving path range for a parking type that is selected among the moving path ranges provided for the at least two parking types, and an optimal parking area for the selected moving path range, and automatically park the subject vehicle in the optimal parking area.


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    Title :

    Automatically parking system and automatically parking method


    Additional title:

    자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법


    Publication date :

    2018-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Automatically parking system and automatically parking method

    European Patent Office | 2019

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    Automatically parking system and automatically parking method

    European Patent Office | 2018

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    KIM YOON SOO / YANG JOO WOONG / YOON DAE JOONG et al. | European Patent Office | 2018

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