본 발명은 자동 차선 변경 시스템에 관한 것으로, 차량의 초기 상태를 고려하여 안정적인 차선 변경 경로를 생성해주며 이를 통해 차선 변경시 차량이 차선의 중앙에서 벗어나 있더라도 운전자가 조향 이질감 및 차량 거동의 불안정을 느끼지 않도록 해준다.


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    Title :

    Autonomous lane change control system


    Additional title:

    자동 차선 변경 제어 시스템


    Publication date :

    2018-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomous lane-change controller

    Du, Yaoqiong / Wang, Yizhou / Chan, Ching-Yao | IEEE | 2015


    Lane change system for autonomous vehicles

    LEE DA HEE / LEE MIJEONG / LEE SANGYEOP et al. | European Patent Office | 2023

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    SPERO DORIAN JACK / PILUTTI THOMAS EDWARD / RUPP MATTHEW Y et al. | European Patent Office | 2017

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