본 발명은 자동 차선 변경 시스템에 관한 것으로, 차량의 초기 상태를 고려하여 안정적인 차선 변경 경로를 생성해주며 이를 통해 차선 변경시 차량이 차선의 중앙에서 벗어나 있더라도 운전자가 조향 이질감 및 차량 거동의 불안정을 느끼지 않도록 해준다.
Autonomous lane change control system
자동 차선 변경 제어 시스템
2018-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |