본 발명은 차량의 장애물 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 카메라 및 초음파 센서를 통해 영상 데이터 및 초음파 센서 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 지표면에 수직한 직선 에지를 검출하며, 상기 초음파 센서 데이터가 연속되지 않는 불연속 위치를 검출하고, 상기 불연속 위치가 카메라 위치와 일치하면 상기 영상 데이터부터 연속한 영상에서 검출한 직선 에지들의 교점을 검출하여 장애물의 위치로 추정한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE


    Additional title:

    차량의 장애물 위치 인식 장치 및 방법


    Publication date :

    2016-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE

    CHOI JAE SEOB / RYU SEONG SOOK / YOON DAE JOONG et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Method and apparatus for recognizing obstacle of vehicle

    HU TAIQUN | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE

    HU TAIQUN | European Patent Office | 2018

    Free access

    APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

    GIL HO PYONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE

    GIL HO PYONG | European Patent Office | 2022

    Free access