본 발명은 차량의 장애물 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 카메라 및 초음파 센서를 통해 영상 데이터 및 초음파 센서 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 지표면에 수직한 직선 에지를 검출하며, 상기 초음파 센서 데이터가 연속되지 않는 불연속 위치를 검출하고, 상기 불연속 위치가 카메라 위치와 일치하면 상기 영상 데이터부터 연속한 영상에서 검출한 직선 에지들의 교점을 검출하여 장애물의 위치로 추정한다.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE
차량의 장애물 위치 인식 장치 및 방법
07.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
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