The present invention relates to an obstacle position recognition device for a vehicle, and an obstacle position recognition method for a vehicle. The present invention obtains image data and ultrasonic sensor data through a camera and an ultrasonic sensor, detects a straight edge perpendicular to the ground surface in the image data, detects a discontinuous position where the ultrasonic sensor data is not continued, and detects intersection points of the straight edges detected by an image continued from the image data to estimate the intersection point as the position of an obstacle when the discontinued position is matched to the position of the camera.
본 발명은 차량의 장애물 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 카메라 및 초음파 센서를 통해 영상 데이터 및 초음파 센서 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터에서 지표면에 수직한 직선 에지를 검출하며, 상기 초음파 센서 데이터가 연속되지 않는 불연속 위치를 검출하고, 상기 불연속 위치가 카메라 위치와 일치하면 상기 영상 데이터부터 연속한 영상에서 검출한 직선 에지들의 교점을 검출하여 장애물의 위치로 추정한다.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE
차량의 장애물 위치 인식 장치 및 방법
11.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
Method and apparatus for recognizing obstacle of vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2022
|DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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