The present invention relates to a torque compensation controlling apparatus for an electric power steering system which corrects an error by applying optimal compensation control logic in accordance with the error rate of a feedback signal level detected by a current sensor in a motor of the electric power steering system and a compensation controlling method using the same to provide solutions to the described problems. To this end, the torque compensation controlling apparatus according to the present invention comprises: a drive control means which outputs a target current value required for a steering assist force; a drive unit which drives the motor in accordance with the target current value; a current detection unit for measuring the current of the motor; and a compensation control means which calculates an error based on a feedback current value measured by the current detection unit and controls the compensation for the error by selecting a compensation system in accordance with the calculated error rate.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 전동 파워 스티어링 시스템의 모터에서 전류센서로 검출된 피드백(Feedbck) 신호 레벨의 오차 비율에 따라 최적의 보상 제어로직을 적용하여 오차를 보정하도록 한 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 제어 장치는, 조향 보조력에 요구되는 목표 전류값을 출력하는 구동 제어수단; 상기 목표 전류값에 따라 상기 모터를 구동시키는 구동부; 상기 모터의 전류를 측정하기 위한 전류 검출부; 및 상기 전류 검출부로부터 측정되는 피드백 전류값을 근거로 오차를 산출하고, 산출한 상기 오차 비율에 따라 보상방식을 선별하여 오차를 보상하도록 제어하는 보상 제어수단; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING TORQUE COMPENSATING OF ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM
전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 제어 장치 및 그 방법
2016-05-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE OF POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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