The present invention comprises: a steering angle sensor for detecting a steering angle of a steering wheel; a temperature sensor for detecting a temperature of an electric power steering device; and a processor for detecting the temperature of the electric power steering device at a point of time when a vehicle is turned on through the temperature sensor, calculating an accumulated steering angle by accumulating a variation value of the steering angle detected through the steering angle sensor, and calculating a compensation gain for compensating for an auxiliary torque of the electric power steering device based on the temperature of the electric power steering device and the accumulated steering angle to improve a decrease in steering feeling due to a low temperature state.
본 발명은 조향휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서, 전동식 조향장치의 온도를 검출하는 온도 센서, 및 온도 센서를 통해 차량의 시동이 온되는 시점에서 전동식 조향장치의 온도를 검출하고, 조향각 센서를 통해 검출된 조향각의 변동값을 누적하여 누적조향각을 산출하고, 저온 상태에 따른 조타감 저하를 개선하도록 전동식 조향장치의 온도 및 누적조향각에 기반하여 전동식 조향장치의 보조토크를 보상하기 위한 보상게인을 산출하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TORQUE OF POWER STEERING SYSTEM
전동식 조향장치의 토크 보상 장치 및 방법
2023-12-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND STEERING TORQUE COMPENSATING METHOD
European Patent Office | 2016
|Steering torque compensating apparatus and steering torque compensating method
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
TORQUE COMPENSATING APPARATUS AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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