To provide an autonomous mobile robot that can autonomously determine boarding according to the boarding status of a passenger car and move through each floor.SOLUTION: An autonomous mobile robot according to an embodiment can ride on an elevator car and move around each floor, comprising communication means, boarding determination means, and movement control means. The communication means receives list information indicating the boarding status of the car from an elevator control system when a car call message is transmitted to the elevator control system at an entrance on an arbitrary floor. The boarding determination means determines whether or not the robot can board the car based on the list information when the car arrives. The movement control means causes the robot to get into the car to move to a destination floor when the robot can board the car.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】乗りかごの乗車状況に応じて自律的に乗車を判断して各階を移動することのできる自律移動型ロボットを提供する。【解決手段】一実施形態に係る自律移動型ロボットは、エレベータの乗りかごに乗車して各階を移動可能な自律移動型ロボットであって、通信手段と、乗車判断手段と、移動制御手段とを具備する。前記通信手段は、任意の階の乗場で、かご呼びメッセージをエレベータ制御システムに送信したとき、前記エレベータ制御システムから前記乗りかごの乗車状況を示すリスト情報を受信する。前記乗車判断手段は、前記乗りかごが到着したときに、前記リスト情報に基づいて前記ロボットが前記乗りかごに乗車可能か否かを判断する。前記移動制御手段は、乗車可能な場合に前記ロボットを前記乗りかご内に乗車させて行先階まで移動させる。【選択図】 図1
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
自律移動型ロボット
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2024
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