The present invention relates to an autonomous mobile robot (AMR) with an automatic loading function and an automatic loading method using the same, which determines the optimum alignment position for loading a bogie. The AMR comprises: a sensor unit which includes a front sensor and a rear sensor; and a processor which is connected to the sensor unit and then controls the movement of the AMR. The processor is configured to: recognize a first-directional weight support unit of a bogie containing a workpiece through the front sensor and determine an entrance path; and recognize the bogie's first-directional weight support unit and second-directional weight support unit opposite to the first direction through the front sensor and rear sensor and then determine an alignment position after entering.
본 명세서는 자동 상차(loading) 기능을 구비하는 AMR(Autonomous Mobile Robot) 및 이를 이용한 자동 상차 방법에 대한 것이다. 이에 따른 AMR은, 전방 센서 및 후방 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부와 연결되어 상기 AMR의 이동을 제어하는 프로세서를 포함한다. 여기서 프로세서는, 상기 전방 센서를 통해 작업물이 있는 대차(bogie)의 제 1 방향 하중 지지부를 인식하여 진입 경로를 판단하며, 상기 전방 센서 및 상기 후방 센서를 통해 상기 대차의 상기 제 1 방향 하중 지지부 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향 하중 지지부를 인식하여 진입 후 정렬 위치를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Autonomous Mobile Robot and Method for Autonomous Loading with Autonomous Mobile Robot
자율이동로봇 및 이를 이용한 자동 상차 방법
2023-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2024
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