본 명세서는 자동 상차(loading) 기능을 구비하는 AMR(Autonomous Mobile Robot) 및 이를 이용한 자동 상차 방법에 대한 것이다. 이에 따른 AMR은, 전방 센서 및 후방 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 센서부와 연결되어 상기 AMR의 이동을 제어하는 프로세서를 포함한다. 여기서 프로세서는, 상기 전방 센서를 통해 작업물이 있는 대차(bogie)의 제 1 방향 하중 지지부를 인식하여 진입 경로를 판단하며, 상기 전방 센서 및 상기 후방 센서를 통해 상기 대차의 상기 제 1 방향 하중 지지부 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향 하중 지지부를 인식하여 진입 후 정렬 위치를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Autonomous Mobile Robot and Method for Autonomous Loading with Autonomous Mobile Robot
자율이동로봇 및 이를 이용한 자동 상차 방법
2023-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2024
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