충전 스테이션에 용이하게 도킹되는 구조를 가지는 자율 이동 로봇을 제공한다. 제공되는 자율 이동 로봇은, 자율 이동 로봇은, 실시예에 따른 자율 이동 로봇은, 차체와, 전력 수신 유닛을 포함한다. 차체는 바퀴와 배터리를 가진다. 전력 수신 유닛은 배터리의 충전을 위하여, 차체에 제공된다. 전력 수신 유닛은 로드와, 틸트 부재와, 전력 수신 패드를 포함한다. 로드는 차체의 내부에 구비되고, 차체로부터 멀어지는 방향으로 인출된다. 틸트 부재는 로드의 선단에 제공된다. 전력 수신 패드는 틸트 부재의 선단에 제공된다.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
자율 이동 로봇 및 자율 이동 로봇 충전 시스템
2024-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
Autonomous Mobile Robot and Method for Autonomous Loading with Autonomous Mobile Robot
European Patent Office | 2023
|