An autonomous mobile robot (1) mechanically connectable to a docking station (27) or to a trolley (25) provided with electrical apparatuses, comprising two arms (12a, 12b), which can be moved mutually apart on a horizontal plane and can swing on a vertical plane for accessibility to a battery (7), on which there are adapted conical recesses (22a, 22b) provided with means adapted to affect the pins (23)/connectors (29) that protrude from the bottom (24) and the base (28) of the overlying docking station (27) or trolley (25) equipped with electrical apparatuses. The means are also adapted to transmit electric power to the trolley (25) or to receive electric power from the docking station (27).
L'invention concerne un robot mobile autonome (1) qui peut être relié mécaniquement à une station d'accueil (27) ou à un chariot (25) pourvu d'appareils électriques, comprenant deux bras (12a, 12b), qui peuvent être déplacés mutuellement sur un plan horizontal et peuvent osciller sur un plan vertical pour l'accessibilité à une batterie (7), sur laquelle sont adaptés des évidements coniques (22a, 22b) pourvus de moyens conçus pour affecter les broches (23)/connecteurs (29) qui font saillie depuis le fond (24) et la base (28) de la station d'accueil sus-jacente (27) ou du chariot (25) équipé d'appareils électriques. Les moyens sont également conçus pour transmettre de l'énergie électrique au chariot (25) ou pour recevoir de l'énergie électrique provenant de la station d'accueil (27).
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
ROBOT MOBILE AUTONOME
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2024
|Autonomous Mobile Robot and Method for Autonomous Loading with Autonomous Mobile Robot
European Patent Office | 2023
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