To provide a vehicle detector capable of suppressing erroneous recognition of two vehicles traveling in succession as a combination vehicle.SOLUTION: A vehicle detector comprises: an acquisition unit that acquires sensor information from a sensor installed at a first position in a lane direction; a first detection unit that detects a tail of a first vehicle at the first position based on the sensor information; a second detection unit that detects a head of a second vehicle at the first position subsequent to the detection of the tail of the first vehicle; and a determination unit that determines whether the first vehicle and the second vehicle are one connected-vehicle based on an elapsed time from detecting the tail of the first vehicle to detecting the head of the second vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】連続して走行する二台の車両を連結車両であると誤認識してしまうことを抑制することができる車両検知器を提供する。【解決手段】車両検知器は、車線方向の第1位置に設置されたセンサからセンサ情報を取得する取得部と、前記センサ情報に基づいて、前記第1位置において第1車両の車尾を検出する第1検出部と、前記第1車両の車尾の検出に続いて、前記第1位置において第2車両の車頭を検出する第2検出部と、前記第1車両の車尾を検出してから前記第2車両の車頭を検出するまでの経過時間に基づいて、前記第1車両および前記第2車両が連結された一の車両であるか否かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図2
VEHICLE DETECTOR, VEHICLE DETECTION METHOD, AND PROGRAM
車両検知器、車両検知方法、およびプログラム
2023-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE DETECTOR, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2019
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