To improve the safety related to flying an unmanned aircraft.SOLUTION: The present invention is related to a control method of a flying object. The control method includes: an acquisition step for acquiring boundary line information related to a boundary line defined by at least two pieces of position information; a setting step for setting a virtual determination standard at a position away from a flying object by a predetermined distance based on a current position of the flying object; and a controlling step for performing a predetermined control when the determination standard comes into contact with the boundary line. According to such a configuration, a safe flight is made possible by performing a control such as a stop measure in advance when crossing the boundary is highly likely.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】無人航空機の飛行に関連する安全性を向上すること。【解決手段】本発明は、飛行体の制御方法である。制御方法は、少なくとも2以上の位置情報によって定義された境界線に関する境界線情報を取得する取得ステップと、飛行体の現在位置に基づいて、当該飛行体から所定距離だけ離れた位置に仮想的な判定標準を設定する設定ステップと、当該判定標準が前記境界線と接触した場合に、所定の制御を行う制御ステップとを含んでいる。かかる構成によれば、予め、境界線を越える可能性が高い場合に停止措置などの制御を行うことができることから、安全な飛行を行うことが可能となる。【選択図】図1
CONTROL METHOD OF FLYING OBJECT, FLYING OBJECT AND FLYING PROGRAM
飛行体の制御方法、飛行体及び飛行プログラム
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
Flying object control device, flying object, and program
European Patent Office | 2022
|Flying object control method, flying object, and computer program
European Patent Office | 2022
|FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT CONTROL METHOD, AND FLYING OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
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