Provided are a flying object control device, a flying object, and a program that can suppress occurrence of unintended turning in the flying object. A flying object control device (80) has: a command value generation unit (106) that generates a turning torque command value on the basis of a turning torque target value which is a target value of turning torque of a flying object (10); and an external disturbance countermeasure value generation unit (108) that generates an external disturbance countermeasure value in accordance with turning torque generated by external disturbance, on the basis of the turning torque command value generated by the command value generation unit and a sensor detection value acquired by using a sensor (100) provided to the flying object, wherein the command value generation unit generates the turning torque command value by subtracting the external disturbance countermeasure value generated by the external disturbance countermeasure value generation unit from the turning torque target value.
L'invention concerne un dispositif de commande d'objet volant, un objet volant et un programme pouvant supprimer l'apparition d'une rotation involontaire dans l'objet volant. Un dispositif de commande d'objet volant (80) comprend : une unité de génération de valeur de commande (106) qui génère une valeur de commande de couple de rotation sur la base d'une valeur cible de couple de rotation qui est une valeur cible de couple de rotation d'un objet volant (10) ; et une unité de génération de valeur de contre-mesure de perturbation externe (108) qui génère une valeur de contre-mesure de perturbation externe en fonction du couple de rotation généré par une perturbation externe, sur la base de la valeur de commande de couple de rotation générée par l'unité de génération de valeur de commande et d'une valeur de détection de capteur acquise à l'aide d'un capteur (100) fourni sur l'objet volant, l'unité de génération de valeur de commande générant la valeur de commande de couple de rotation par soustraction de la valeur de contre-mesure de perturbation externe générée par l'unité de génération de valeur de contre-mesure de perturbation externe à partir de la valeur cible de couple de rotation.
意図しない旋回が飛翔体に生ずるのを抑制し得る飛翔体制御装置、飛翔体及びプログラムを提供する。飛翔体制御装置(80)は、飛翔体(10)の旋回トルクの目標値である旋回トルク目標値に基づいて旋回トルク指令値を生成する指令値生成部(106)と、指令値生成部によって生成された旋回トルク指令値と、飛翔体に備えられたセンサ(100)を用いて取得されるセンサ検出値とに基づいて、外乱に起因する旋回トルクに応じた外乱対応値を生成する外乱対応値生成部(108)とを有し、指令値生成部は、外乱対応値生成部によって生成される外乱対応値を旋回トルク目標値から減ずることによって旋回トルク指令値を生成する。
FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'OBJET VOLANT, OBJET VOLANT ET PROGRAMME
飛翔体制御装置、飛翔体及びプログラム
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT CONTROL METHOD, AND FLYING OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Flying object control device, flying object, and program
European Patent Office | 2022
|FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|CONTROL METHOD OF FLYING OBJECT, FLYING OBJECT AND FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|