To return to a state of having a failed electronic part replaced by a sound electronic part in short time.SOLUTION: A robot 1 is provided with a waterproof housing 3b in a rear unit of a machine body 2. A lid 4b of an opening unit 17b of the waterproof housing 3b is concluded by a draw latch 18b. An electronic equipment unit 7 including a camera 13, a LAN hub 31, and a power source device 32 is stored in a state of having a moving direction restricted by a guide device 34 in a storage space 5b inside the waterproof housing 3b. A unit side connector 33 of the electronic equipment unit 7 is connected to a body side connector 27 installed on a housing body 16b in a stance facing the opening unit 17b. When a failure occurs to an electronic part of the camera 13, the LAN hub 31, and the power source device 32 of the electronic unit 7 by use in a radiation environment, a lid 4b is removed by releasing coupling by the draw latch 18b, the electronic equipment unit 7 is extracted and exchanged to a new one, and coupled by the draw latch by 18b attaching the lid 4b afterward.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 故障した電子部品が健全な電子部品に交換された状態へ短時間で復帰させる。【解決手段】 ロボット1は、機体2の後部に防水筐体3bを備える。防水筐体3bの開口部17bの蓋4bは、パチン錠18bで締結されている。防水筐体3bの内部の収納空間5bには、カメラ13とLANハブ31と電源装置32を備えた電子機器ユニット7が、ガイド装置34により移動方向が制限された状態で収納されている。電子機器ユニット7のユニット側コネクタ33は、開口部17bに向く姿勢で筐体本体16bに設置された本体側コネクタ27に接続されている。放射線環境下での使用により電子機器ユニット7のカメラ13、LANハブ31、電源装置32の電子部品に故障が生じた場合は、パチン錠18bによる締結を解除して蓋4bを取り外し、電子機器ユニット7を取り出して新たなものに交換し、その後、蓋4bを取り付けてパチン錠18bで締結する。【選択図】図3
ROBOT
ロボット
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program
European Patent Office | 2015
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